机器人换枪盘：由主板和工具板组成，两部分的设计可以自动锁紧连接，同时可以连接和传输电信号、气体、水等介质。大多数机器人连接器使用气体锁定主板和工具板。机器人工具快速更换装置为自动更换工具和连接各种介质提供了极大的灵活性。
工具快速更换装置的主板安装在机器人、数控设备或其他结构上。工具板安装在工具上，如抓具、焊枪或毛刺清洗工具。机器人工具快速更换装置又称自动工具快速更换装置(ToolChanger)。机器人工具快速更换、机器人连接器、机器人连接头等。
机器人换枪盘工作原理：目前很大一部分机器人快速换盘机构复杂，加工工艺复杂，操作繁琐，可靠性低等诸多问题。如一些快速更换装置使用连杆机构来实现液压缸的伸缩，结构复杂，占用空间大；
有些机器人快速换盘采用双活塞杆式，可以保证行程短，加工时难以保证同轴度；有些机器人快速换盘采用浮动式液压缸，由于缺乏必要的外部保护，容易产生冲击和可靠性低；
机器人换枪盘特点：而我司生产的机器人换枪盘结构紧凑，可靠性高、通用性好，采用国际标准接口，具有非常高的匹配性，并且配有公司开发生产的多规格连接器、光纤组件、profibus、profinet网关、模块等，可以很好地保证产品的质量和可靠性，实现快速无故障的对接和长期使用寿命，机器人快换盘主要由快换架和快换液压缸等组成，通过操纵电磁阀手柄，控制快换液压缸的伸缩，即可实现快速切换，挂接不同属具，从而满足一机多用的要求。
机器人枪盘系统分类：
1、机器人抓手、机器人吸盘抓手、机器人抓手夹具、机械抓手、机械手抓
（气爪、气动手指、气动夹爪、气动夹指、手指气缸、气动夹具）；
2、夹爪、电爪、电动手爪、电动夹爪、微型夹爪、小型电动夹爪、机械手指二爪、液压夹爪四。
3、旋转模块、旋转气缸、摆动气缸、90度旋转气缸、360度旋转气缸、无杆气缸、旋转抓取模块。
4、机器人未端执行器、机械手末端执行器、机器人夹持装置、机器人夹持器、工业机器人夹持具。
5、机械手、工业机械手、夹持机械手、自动抓机械手、微型机械手、六轴机械手。
6、吸盘：工业吸盘，真空吸盘，气动吸盘，防静电吸盘，无痕迹吸盘，耐腐蚀吸盘，玻璃吸盘，扁平吸盘，波纹吸盘，磁性吸盘，针式吸盘，光伏吸盘。
机器人换枪盘优势：该系列自动工具快速更换系统是专门为中负载能力设计的，也适用于所有制造商生产的机器人，可以通过多种方式定制，以适应客户的特定生产过程。枪盘也是一个优秀的合作伙伴，其突出性能如下：
1、由于内部弹簧，关闭气源时自动锁定。
-防止切断气源时工具掉落。
2、可与各种工具或爪子结合使用。
-可执行机器人的大部分功能（机器人功能多样化）。-最大限度地提高生产线的效率。
-适用于多种小型生产现场。
3、使用机器人的工程无人化是可能的（包括垂直多关节机器人和SCARA机器人）
-自动更换机器人的终端工具或爪子-缩短工作时间。
